伺服电机连接:
60系列伺服电机套装
80系列伺服电机套装
110伺服电机套装
130伺服电机套装
n行星减速机的定义:
n 一组多个(3个或4个)行星齿轮围绕一个太阳齿轮沿内齿圈轨道和谐运行的齿轮减速机叫做行星齿轮减速机,简称行星减速机。它是由内齿轮、行星轮和太阳轮组成的旋转体系。其主要功能是降低回转速度,增大回转力矩。
n行星减速机的特点:
n1)体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高;
n2)传动比大;
n3)传动效率高;
n4)运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。
减速器内部结构图
20CrMnTi材料粗滚后(留磨滚),调质至HRC62度以上,再进行内圆磨、外圆磨、端面磨、小模数再后上数台HAMAI N80(200万/台的纯进口日本数控滚齿机)进行硬齿面切削工艺,大模数先进的数控蜗杆砂轮磨制,采用标准齿轮啮合仪对每一个齿轮进行全检,加工精度保证在六级以上;
内齿圈:
采用进口格里森道具,日本三菱重工最高级数控插齿机加工,20CrMnTi材料调质,精车后镀铜,插齿后氮化,表面硬度达到HRC42以上,内齿圈加工进度保证在七级以上,检验设备保证每一个内齿圈的进度。
减速比:
一级速比:3 4 5 6 7 8 10
二级速比:9 12 15 16 20 25 30 32 40 64
三级速比:48 60 75 80 100 120 125 180 200 256 320 512
减速机图纸可到以下地址下载!:
http://pan.baidu.com/s/1boa33Mv
复制链接可进入下载图纸说明