购买须知：

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鉴于目前市场上有不法厂家使用低性能的光电开关冒充E18-D80NK的名称，肆意扰乱市场，严重损害了用户和商家的利益。自2013年07月01日起，公司全面停产黄颜色的E18-D80NK传感器。只销售黑色外壳和单根杜邦接头的新款。请亲们周知。

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1、这款红外避障传感器尾部已经带有指示灯（遇到障碍物会点亮），用户无须再外加LED；

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2、使用前，一定一定请注意电源线、地线的颜色，一定不要结反，否则将会损坏传感器。

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3、自检方法：将传感器的红线连接5V电源，黑线连接地，黄线（悬空），用手遮挡传感器前部，尾部指示灯点亮，传感器是正常的。

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目前主要销售黑颜色E18-D80NK-B型号的红外避障。其他的型号全部停产。

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E18-D80NK红外避障传感器是一种集发射与接收于一体的漫反射型光电传感器，NPN常开型输出。

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由于传感器发射光，经过了一个50KHz-150KHz频率调制，然后再经过接收头的解调（原理请见下图），所以有效的避免了可见光的干扰。这也使得该款传感器自2003年在全国大学生电子设计竞赛的小车题目中应用以来，一直被广大用户大量的应用在智能车、机器人避障上。

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为了解决红外线发散的问题，我们使用了两个带滤光片的高精度透镜，将发射光和接收光都进行了聚焦处理，这使得这款传感器可以检测3-80厘米的障碍物。（PS.由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同；白色物体最远，黑色物体最近）。

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在传感器的尾部安装有一个电位器（在电源指示灯附近）。当我们需要检测距离不需要太远的时候，我们可以通过调节电位器，来改变检测距离。非常方便。

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该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。
　

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红外避障传感器内部原理图

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最新款红外避障传感器 型号：E18-80NK-B

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新款红外避障传感器改进说明：

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（1）首先接头，由原来的3Pin杜邦头，改为1Pin杜邦头，更方便用户连接；
（2）将杜邦线长度做了加长（原来是20cm，现在改为25cm）；
（3）传感器外壳改为黑色（后续还将生产一批蓝色外壳）；
（4）杜邦线的颜色改为：红、黑、白；
（5）最后一个也是最重要的一点，改进了透镜颜色，更好的降低了环境光线干扰。

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这种传感器只有少数库存，不批发，只零售。售完为止。

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这种传感器停产

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  红色：VCC；黑色：GND；白色：OUT。

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  工作电压：5VDC

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  工作电流：10-15mA

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  驱动电流：100mA

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  感应距离：3-80CM

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  Sensing range: 3-80cm

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  Sensing object: Translucency, opaque

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  Supply voltage: DC5V

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  Output operation: Normally open(O)

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  Output: DC three-wire system(NPN)

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机械特性：

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  颜色：黑色

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  直径:18MM

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  长度:45MM

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  引线长度:18CM

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  Diameter: 18mm, Length: 45mm

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  Appearance: Threaded cylindrical

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  Material: Plastic

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  Guard mode: Reverse polarity protection

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  Ambient temperature: -25-70℃

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     1、生产线货物自动计数设备
     2、多功能提醒器
     3、走迷宫机器人、智能车

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  在接线的时候，请避免出现电源和地接错的现象，该操作有可能造成传感器永久性损坏；

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  信号输出端请加上拉电阻；

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  为保护动作的可靠和寿命长，请避免有关规定以外的温度外界(户外)条件下，接近传感器虽为耐水结 构，若装上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，则可更好地提高可靠性及寿命。还请避免在有化学药剂，特别是在强碱、酸、硝酸、铭酸、热浓硫酸等气候中使用。

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1、问：这是数字传感器还是模拟传感器？
     答：这是NPN型光电开关；输出状态是0,1，即数字电路中的高电平和低电平。

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2、问：检测到目标物体是什么电平输出？
     答：检测到目标是低电平输出，正常状态是高电平输出；

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3、问：能否接到单片机IO口上？
     答：输出外加一个上拉电阻即可连接到IO口上。

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4、问：上拉电阻阻值为多少？
     答：上拉电阻阻值一般在1K左右；

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5、问：什么地方可以下载说明书？或说明书太简单。
     答：这是光电开关，就三条线，电源、地、输出，不需要太复杂介绍。

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6、问：我想知道传感器内部工作原来或想要内部电路图。
     答：光电传感器介绍，请看描述下方的《光电传感器原理》。或登录网站论坛/传感器区，查看帖子“光电开关原理及应用”：

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7、问：这是5V的，可不可以用在12/24V的场合？
     答：由于传感器体积有限，电源降压没办法做到传感器里面，目前传感器都是5V工作电压。如果用户需要12V或24V工作电压，建议在后端加一个5V小型继电器，继电器输出12V或24V工作电压。如下图：

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8、问：这个传感器开关可以直接驱动继电器吗？
     答：这款传感器驱动电流最大可达100mA，可以驱动小型5V继电器。继电器接线图，请看上面。

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